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摘要 ： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难题，通过构建完整的多机械臂煤矸石智能分拣机器人系统，提高了煤矸石智能分拣多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案-中新网
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针对排矸工艺中,人工选矸效果差、矸石大小固定、对带磨损严重、成本高等缺点,为提升机械选矸的优势,基于机械臂煤矸分拣工艺,设计出一种机械手。该机械手可以设计出不同的横向间距,能够匹配不同结构的机械臂。针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划
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经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石 检出率超过 95%， 可快速适配各类煤矿采集产线， 单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产能 400%，平均每年可带来超过 720 万元的盈利 。 与当下行业所采用的 X 光解决方案比，纯计算机视觉的解决方案成本仅为前者的 1/6，同时 纯光学成像也确保了调试人员在作业时 摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
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摘要 ： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难题，通过构建完整的多机械臂煤矸石智能分拣机器人系统，提高了煤矸石智能分拣多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案-中新网
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经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石 检出率超过 95%， 可快速适配各类煤矿采集产线， 单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产能 400%，平均每年可带来超过 720 万元的盈利 。 与当下行业所采用的 X 光解决方案比，纯计算机视觉的解决方案成本仅为前者的 1/6，同时 纯光学成像也确保了调试人员在作业时 摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
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经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石 检出率超过 95%， 可快速适配各类煤矿采集产线， 单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产能 400%，平均每年可带来超过 720 万元的盈利 。 与当下行业所采用的 X 光解决方案比，纯计算机视觉的解决方案成本仅为前者的 1/6，同时 纯光学成像也确保了调试人员在作业时 摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
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