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本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。 在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是 中文名 圆柱坐标型机器人 出 处 机器人系统设计及应用 机器人简介 这种机器人以θ、z和r为参数构成坐标系。 手腕参考点的位置可表示为P=f（θ，z，r）。 其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位 圆柱坐标型机器人 百度百科
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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 学 院：机电工程学院 班 级： 姓 名： wk.baidu学 号： 1.末端执行机构设计 采用内撑连杆杠杆式夹持器，用小型液压缸驱动夹紧，它的结 f三自由度圆柱坐标型工业机器人 图 2-1 工业机器人的组成图 它主要由机械系统 (执行系统、驱动系统)、控制检测系统及智能系统组成。 A、 执行系统：执行系统是工业机器人完成 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 百度文库
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本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。 在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是 本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。 在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 豆丁网
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1） 直角坐标机器人的自由度 如图所示为直角坐标机器人，臂部具有3个自由度。 p 1 p2 p3 图直角坐标机器人自由度 特点：结构刚度大，关节运动相互独立，操作灵活性差。 2）
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